4轴码垛机器人设计最大载荷40kg、重复定位精度为±0.5mm。
4轴码垛机器人将AGV车上空桶抓起与梳棉机上满桶更换，并放回到AGV上空位，完成空桶与满桶更换作业。
AGV小车设计载重500Kg，定位精度为±10mm。
AGV小车为直流电机双向驱动方式，中间位置安装4轴机器人。复合机器人可以根据使用现场，选用磁条、激光等导引方式，具有终端呼叫、计算机管理功能，是纺织车间机器人换人，解决棉桶搬运更换作业、车间物流配送的首选方案。